2024.07.17. The Fair Economy — El Instituto de Desarrollo Rural (RDA, por sus siglas en inglés) anunció el día 17 que desarrollará robots que realizan trabajos agrícolas como deshierbe, transporte y control de plagas en huertos de forma autónoma, y promoverá su comercialización para una rápida difusión tras la validación en campo.
El campo está envejeciendo más rápido que la ciudad, por lo que se necesita mecanización para reemplazar la pérdida de mano de obra. Aunque el uso de maquinaria agrícola aumenta debido al envejecimiento y la disminución de la población rural, a los agricultores mayores les resulta difícil operar la maquinaria en terrenos irregulares o en pendientes.
Además, muchos agricultores sufren por el tiempo que consume la aplicación obligatoria de plaguicidas, el riesgo de daños causados por estos productos y las enfermedades musculoesqueléticas derivadas del transporte de insumos agrícolas.
Por ello, el RDA ha desarrollado robots que, en huertos de manzanas, peras, melocotones, etc., utilizan sistemas de navegación por satélite de alta precisión (RTK-GNSS), sensores láser como el LiDAR y dispositivos de imagen para recorrer rutas predefinidas y realizar tareas como deshierbe, transporte y control de plagas. Además, se están mejorando estos robots para que sean utilizables en el campo real y se está verificando su eficacia.
El LiDAR es una tecnología que emite pulsos láser y mide la distancia a un objeto al recibir la luz reflejada, además de generar una imagen de la forma del objeto.
Detención ante obstáculos y reanudación del trabajo
Con el sensor láser, si hay obstáculos como árboles frutales o trabajadores a menos de 1,5 metros del robot desherbador, este se detiene a unos 10 cm y reanuda el deshierbe una vez que el obstáculo se ha retirado. Además, se ha instalado un dispositivo de parada por contacto en la parte inferior del robot desherbador para que se detenga inmediatamente al tocar un objeto.
Los robots de deshierbe y de transporte aplican dispositivos de amortiguación, como muelles neumáticos, para minimizar los impactos recibidos del suelo y responder con flexibilidad a las superficies irregulares.
El robot alterna entre el lugar de trabajo y la zona de recolección para asistir en la mano de obra
En colaboración con la industria, se ha mejorado el sistema de propulsión del robot de control de plagas, pasando de motor a eléctrico. También se ha añadido una función para que el robot se desplace por sí mismo a una posición de recarga cuando se agota el producto fitosanitario.
El robot de transporte normalmente sigue al trabajador y realiza tareas como el traslado de la cosecha o de herramientas, pero también se ha equipado con una función de lanzadera que permite al trabajador enviarlo a una ubicación designada, como el punto de recogida, cuando sea necesario. Si el trabajador activa la función de lanzadera durante la cosecha, el robot se mueve a la ubicación predefinida, realiza el traslado de la cosecha y luego regresa al lugar donde está el trabajador. Esto reduce el tiempo que el trabajador pierde yendo y viniendo al punto de recogida.
Los robots se coordinan para reabastecer incluso los plaguicidas
El robot desherbador tiene espacio en la parte superior para que también pueda funcionar como robot de transporte.
En el caso del robot de transporte, se planea añadir una función para trasladar el caldo fitosanitario necesario para el robot de control de plagas hasta un punto intermedio, con el fin de utilizarlo en trabajos coordinados entre robots. Esta tecnología consiste en que, cuando el robot de control de plagas avisa de que se está quedando sin producto, el robot de transporte carga el caldo y lo lleva a un punto por donde pasará el robot de control de plagas para que pueda reponerlo. Con esta función, se reduce el tiempo y el consumo de batería que el robot de control de plagas dedicaba a desplazarse para reponer el producto, aumentando la eficiencia del trabajo.
El RDA está llevando a cabo desde el año pasado y hasta 2027, durante un total de cinco años, un proyecto de apoyo a la validación en campo de robots agrícolas para comercializarlos y verificar la mejora de la productividad y la minimización de accidentes en las explotaciones.
Gracias a esto, en las zonas de producción principales se están introduciendo múltiples robots de diversos tipos en todo el proceso de cultivo, desde el trasplante hasta la cosecha, pasando por el deshierbe y el control de plagas. Actualmente, robots relacionados con la automatización digital, el trabajo agrícola robótico, la vigilancia de plagas y enfermedades y la gestión del estrés hídrico se están probando en Hamyang (cebolla), Dangjin (arroz), Geochang (manzana), Okcheon (melocotón), Yeoncheon (soja) y Gimje (trigo). Con los resultados obtenidos, se planea hacer posible el trabajo agrícola no tripulado no solo en huertos, sino también en cultivos extensivos y hortalizas.
Además, a partir de 2025 se impulsará un proyecto de difusión piloto de nuevas tecnologías para complementar y mejorar la tecnología robótica agrícola. El robot de deshierbe se aplicará en siete lugares y el robot de transporte en cinco. El robot de control de plagas electrificado estará sujeto a pruebas de campo en 2025 y se aplicará en tres lugares en 2026. Para asegurar una ventaja competitiva, los derechos de propiedad industrial de cada robot ya han sido obtenidos.
Asimismo, se promoverá la cooperación entre instituciones para que los robots agrícolas puedan utilizarse en otros sectores. En primer lugar, tras firmar un acuerdo de colaboración con la Corporación de Recursos Hídricos de Corea en mayo pasado, se planea aplicar el robot de deshierbe de forma piloto para gestionar las amplias zonas verdes alrededor de las plantas de tratamiento de agua administradas por dicha corporación.
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